运控算法工程师-医疗机器人独角兽

北京市
长期
全职

2天前
申请容易

该职位负责医疗机器人在运动控制与动力学方面的算法设计、优化与实现，支持产品在临床环境中的稳定运行。

设计和开发机器人运动控制算法，包括轨迹规划、速度控制、力控制等。
建立和优化机器人动力学模型，提升系统响应与精度。
与硬件、软件团队协作，实现算法在实际系统中的部署与调试。
分析系统运行数据，持续优化控制性能与稳定性。
撰写技术文档，支持产品注册与技术交流。

有机会参与医疗机器人核心技术的研发，推动智能医疗设备的实际应用。与跨学科团队合作，解决真实世界中的复杂工程问题，提升个人技术深度与广度。

自动化、控制工程、机器人、机械电子或相关专业硕士及以上学历。
熟悉常见控制算法（如PID、模型预测控制、鲁棒控制等）及其工程实现。
具备刚体动力学建模与仿真经验，熟悉多体系统建模工具（如MATLAB/Simulink、Gazebo等）。
熟练掌握C/C++或Python编程，具备嵌入式系统开发经验者优先。
具备良好的沟通能力和团队合作精神，能在多学科环境中高效协作。

我们的客户是一家专注于医疗机器人研发的科技公司，致力于通过技术创新改善医疗服务的效率与质量。

有竞争力的薪酬与福利体系。
灵活的工作时间与开放的技术氛围。
专业成长支持，包括培训、技术交流与职业发展路径。
参与医疗机器人产品从研发到落地的全过程。