老牌机器人公司-高级硬件工程师（养老机器人）

• 负责电机驱动电路的详细设计，包括元器件选型、原理图绘制与 PCB 布局，确保电路设计满足电机性能指标与可靠性要求。

• 开发与调试运动控制算法，结合机器人运动学与动力学模型，优化算法性能，实现机器人流畅、精准的动作控制。

• 本科及以上学历，电子工程、自动化或相关专业。

• 5 年以上硬件开发经验，具备电机驱动与运动控制项目经验者优先。

• 熟练掌握电路设计工具，如 Altium Designer、Cadence 等，能够高效完成原理图设计与 PCB 布局布线。

• 精通电机驱动原理，熟悉各类电机特性，如直流电机、步进电机、伺服电机等，能够根据需求设计合适的驱动方案。

• 掌握运动控制算法开发，了解机器人运动学与动力学，具备算法优化能力，熟练使用相关开发工具，如 MATLAB、Simulink 等进行算法仿真与调试。

• 具备良好的团队协作精神与沟通能力，能够与多部门协同工作，推动项目顺利进展。

• 有竞争力的薪资待遇，包括基本工资、绩效奖金与年终分红。

• 完善的福利体系，涵盖五险一金、带薪年假、定期体检等。

• 广阔的职业发展空间，提供内部晋升机会与专业培训资源，助力个人成长。

• 舒适的办公环境与和谐的团队氛围，让你全身心投入工作，享受创新乐趣。

Michael Page